ARCMANTM



welding robot

O ARCMANTM contribui a reduzir o custo do trabalho de soldadura.

  • Pode executar a soldadura simple ou em tandem, mantendo desse modo uma alta relacao de operacao.
  • Pode executar a soldadura multicamada em cada sentido, encurtando desse modo o tempo de soldadura.
  • A funcao de movimento coordenado permite trabalhar em tandem com o posicionador, reduzindo desse modo o tempo de ensino do robo.

O ARCMANTM melhora a qualidade do trabalho de soldadura..

  • Detecta as mudancas das condicoes durante o trabalho de soldadura e compensa estas mudancas em tempo real.
  • Equipado com uma funcao de tecelagem que assegure a penetracao profunda da solda.
  • As condicoes optimas de soldadura podem ser ajustadas para cada passagem.

Exemplos de ARCMANTM aplicados para a producao

MAQUINARIA DE CONSTRUCAO

Quadro articulado

  • Os quatro manipulators operam-se em uma maneira coordenada a fim de conseguir uma reducao significativa no tempo de soldadura.
  • A soldadura pode ser executada verticalmente, eliminando desse modo a necessidade para os posicionadores e os gabaritos de fechamento da peca de trabalho.
  • Aparencia da solda em posicao vertical

Braco

  • Nossa funcao de seguimento da largura do sulco compensa as variacoes na largura do sulco durante a soldadura e regula a quantidade de metal depositado a fim de executar as soldas de alta qualidade.
  • O seguimento da largura de sulco reduz o numero dos pontos de deteccao exigidos.

Quadro de centro

  • A soldadura em tandem reduz o tempo de ciclo por aproximadamente 40% comparado a soldadura simple.
  • O controle das condicoes de soldadura para os fios de inicio e de fim e facil, e oferece as cordoes de soldadura de superficie lisas e uma suficiente penetracao de solda.
  • Esta e uma configuracao simple que caracteriza um robo ARCMANTM XL de braco longo sem cursor.

Flecha

  • A eficiencia elevada e conseguida com um posicionador de eixo de queda ("drop-axis"), que adote a posicao de soldadura ideal para as linhas de soldadura inclinadas, junto com a soldadura em tandem suspensa.
  • Isto reduz o espaco de trabalho e pode ser usado para os conjuntos pequenos e grandes atravessando entre as placas de cara.
  • Aparencia do cordao

PONTES E COMPORTAS

Ponte e comporta

  • Esta configuracao emprega um robo de braco longo com um carro compacto, que possa executar a soldadura de vigas principais de larguras ate 3 m.
  • Os dados CAD bidimensionais podem ser convertidos aos dados tridimensionais, e os dados de ensino podem ser criados automaticamente usando o software proprietario.

Sistema de tipo de portico gemeo para painel de ponte

  • Um par de robos montados em posicoes opostas para executar a soldadura gemea altamente eficaz. Os cordoes de soldadura de boa forma podem ser conseguidos mesmo para a soldadura de caixa.
  • As funcoes para a operacao sem monitor permitem executar a soldadura automatica continua.
  • Aparencia do cordao

CARROS DE CAMINHO DE FERRO

Pecas de camiao

  • Os cordoes de soldadura de alta qualidade e de boa forma podem ser conseguidos com linhas de soldadura tridimensionais, empregando um posicionador do tipo de oscilacao com funcao de controle cooperativo e funcao de seguimento da largura do sulco.
  • Aparencia da solda em posicao vertical
 

Chassi de camiao

  • Com um posicionador de eixo de queda ("drop-axis"), o eixo do movimento vertical permite ajustar mais baixa a posicao de trabalho.
  • O sistema de ensino autonomo ("offline") ARCMANTM pode gerar eficientemente os dados de ensino para os conjuntos complicados.
  • Aparencia do cordao

OUTRAS PECAS DE MAQUINARIA

Prensa/Armacao

  • Utilizando os dados CAD tridimensionais, o Sistema de Ensino offline ARCMANTM pode gerar facilmente os programas de ensino para montagens com desenhos detalhados e diversificados.
  • Nossa tocha em tandem compacta permite executar a solda multi-passagem ate uma profundidade maxima de 80 mm, reduzindo desse modo significativamente o tempo de soldadura.

Pecas da empilhadeira/Apoios de mastro

  • Ajustando o posicionador de oposicao, esta configuracao permite uma operacao eficiente de um sistema simple.
  • O operador pode usar os posicionadores de modo semiautomatico para terminar uma linha de soldadura residual, enquanto o conjunto e montado no posicionador.

Posicionador padrao combinado

  • ARCMANTM MP mais o posicionador de eixo de dois movimentos de eixo de queda (rotacao e inclinacao)

Topo da pagina

O ARCMANTM melhora a qualidade do trabalho de soldadura.

Seguimento da largura do sulco

  • A largura de tecelagem e a velocidade de soldadura podem ser corrigidas detectando as variacoes da largura do sulco em tempo real. Isto reduz os pontos de deteccao, contribuendo desse modo a reducao do tempo de ciclo.
  • A altura dos reforcos de soldadura pode ser uniforme e a largura do cordao de passagem da tampa pode ser regulada.

Sistema de medicao da folga original ("Root-Gap") com laser

  • Esta funcao usa um laser para calibrar a folga e selecciona automaticamente as condicoes de soldadura a partir do banco de dados.
  • Este sistema selecciona a tecnica de laminacao, determina o posicionamento do fio e decida se pretende efectuar ou nao a soldadura de acordo com os resultados medidos.

Funcao de tecelagem padrao de ponta de flecha

  • Esta funcao pode ser aplicada para a soldadura vertical para acima.
  • Esta funcao pode ser usada junto com o sensor do arco.
  • Esta funcao pode igualmente ser aplicada as segundas passagens e alem na soldadura de multi-passagem.

Funcao do banco de dados e funcao de ajuste do angulo da tocha "Passagem-por-Passagem"

  • Ate 499 tipos de condicoes de soldadura podem ser registrados.
  • Esta funcao opera-se com os pontos de ensino somente no inicio e fim da solda, enquanto o angulo optimo da tocha pode ser ajustado para cada passagem.

Topo da pagina

O ARCMANTM contribui a reduzir o custo do trabalho de soldadura.

Sistema de soldadura por arco em tandem

  • Funcao de seleccao automatica para as condicoes de solda

    Uma vez que o tipo de sulco, a espessura da placa, ou o comprimento de pe alvo foi ajustado, esta funcao selecciona automaticamente os melhores parametros de soldadura.

  • Banco de dados para as condicoes de soldadura

    As condicoes de soldadura para os fios de inicio e fim podem ser verificadas, editadas e armazenadas atraves da tela do banco de dados.

Funcao do sensor de arco duplo

  • O sensor do arco duplo detecta as mudancas nas correntes dos fios de inicio e fim, ajusta o desalinhamento do fio de inicio e corrige o desalinhamento do fio de fim assim como funcao de mesma maneira quando os fios de inicio e fim sao operados em reverso. Isto melhora a qualidade de soldadura e reduz a necessidade para a soldadura de reparo.

Funcao de soldadura de multi-passagem de ida e volta

  • A soldadura de multi-passagem, que executa intermitentemente a soldadura em angulo horizontal de ida e volta, melhora a forma do cordao porque dispersa a convexidade do inicio de soldadura.
  • A soldadura de multi-passagem, que executa intermitentemente a soldadura em angulo horizontal de ida e volta, melhora a forma do cordao porque dispersa a convexidade do inicio de soldadura.

Funcao de soldadura coordenada


  • Esta funcao sincroniza e coordena o manipulador e o posicionador, mantendo desse modo uma velocidade e uma posicao constantes de soldadura.
  • Mantendo o sulco de soldadura na posicao optima melhora e estabiliza a qualidade da soldadura.

Topo da pagina

MANIPULADOR

Modelo: ARCMANTM GS

Caracteristicas:

  • Os ultimos modelos.
  • Mostra dois modelos com cabo incluido.
  • O 1o modelo com cabos fechados no braco superior oferece uma grande escala de movimento em sua classe.
  • O 2o modelo com os cabos fechados no pulso pode executar ambas soldaduras simple e em tandem, mudando a tocha de soldadura.

Modelo: ARCMANTM MP

Caracteristicas:

  • Modelo padrao com tecnologias avancadas de soldadura.

Modelo: ARCMANTM XL mkII

Caracteristicas:

  • Devido a seu grande tamanho e escala extensiva de movimento, a necessidade para um controle deslizante (slider) 1629 pode ser eliminada, ou o tamanho do controle deslizante deve ser reduzido significativamente.

Modelo: ARCMANTM SR

Caracteristicas:

  • Tamanho compacto para cobrir uma area de trabalho extensiva conjuntamente com o cursor.

Topo da pagina

CONTROLADOR

Controlador de tipo CA

Caracteristicas:

  • Este controlador controla o manipulador, o posicionador e o cursor que compreendem o sistema.

Caixa de controle

Caracteristicas:

  • Tela de cristal liquido preto e branco retroiluminada que indica 15 fileiras. × 40 caracteres.
  • Compativel com ingles e chines.

Especificacoes para o controlador de tipo CA
Artigos Especificacoes
Dimensoes externas e massa 600 (W) × 1100 (H) × 400 (D), 100 kg
Numero de eixos controlados Robo:6 eixos, cursor:3 eixos (opcionais),Posicionador:2 eixos×2 unidades (opcionais)(11 eixos em paralelo)
Entrada/saida externa Entrada geral programavel:48 portos, comando do robo/entrada de encravamento:57 portos
Saida geral programavel:48 portos, modo de trabalho do robo/Saida de estado:67 portos
Funcao de deteccao de posicao Codificador absoluto
Capacidade de memoria Equivalente a 46000 etapas (com 13 configuracoes de eixos). Nenhum apoio de bateria e exigido.
Interface Canal Ethernet 2 LAN.

Topo da pagina

SOFTWARE

Sistema de ensino autonomo ARCMAN

Caracteristicas:

  • Funcao para recuperar os dados do modelo de trabalho diferente.

AP-SUPPORT(ARCMANTM Sistema de apoio de producao)

Caracteristicas:

  • Programa para a melhoria da producao「Produtividade, qualidade de soldadura, e tempo "takt”」.
  • Ajuda para identificar as causas possiveis de problemas de parada.
  • Registra automaticamente as informacoes dos dados de trabalho.

Topo da pagina

FONTES DE ENERGIA DE SOLDADURA

AB500 (projetado para os robos)

Fonte de energia de soldadura de controle digital de capacidade elevada.

  • Apropriado para soldadura de chapas medias a grossas com os varios modos de soldadura.
  • O controle digital facilita a manutencao.
  • Equipado com o REGARCTMe processo de soldadura CO2 de respingos muito baixos.

LS350D

Fonte de energia de soldadura de controle digital que mostra respingos muito baixos.

  • A taxa da emissao dos respingos pode ser tao baixa quanto um terco das fontes de energia controladas pelo inversor de tipo convencional.
  • Desenvolvido integrando o controle da forma de onda de corrente com o controle digital.

UC500

Fonte de energia de soldadura CO2/MAG de capacidade elevada.

  • Desempenho absoluto com ignicao imediata do arco.
  • Capacidade excelente de soldadura de alta velocidade.
  • Arco estavel nas escalas de correntes baixas a altas.

Topo da pagina

EQUIPAMENTO SUPLEMENTAR

REDE GLOBAL


Topo da pagina

PRODUTOS

Welding Robot/Software
japanese_scenery KOBELCO ARC over the last decade (2008~)